Цимес как раз-таки в том, что нет. Этот процесс индивидуален для каждого: у кого-то он заканчивается раньше, у кого-то позже. Но объективно оценить это человек сможет только с возрастом, обернувшись назад. В среднем полное формирование и тела, и условной «души» завершается к 21 году, потому в некоторых странах совершеннолетие наступает именно в 21. Так что, наверное, с точки здравого смысла стоит подождать именно этой цифры. А если ну уж совсем не терпится (все мы помним себя в юном возрасте), то хотя бы пресловутых 18 лет, так как с точки зрения закона ответственность за все решения будет лежать на Ваших плечах :)